10月23日7时31分，由中国科学院研制的天宫二号伴随卫星从天宫二号上成功释放。
据介绍，天宫二号伴随卫星重约47kg，尺寸相当于一台打印机大小，具备高效轨道控制、灵活姿态指向、智能任务序列处理和天地测控通信高速数传的能力。
同时，伴随卫星搭载了高分辨率全画幅可见光相机，堪称天宫二号和神舟飞船的“自拍神器”。
其中一台是可见光相机，就像我们平时用的数码相机一样，但是像素非常高，达到2500万；另一台是红外相机，能看到物体表面的热分布，用以观察天宫二号是否有温度异常升高或降低的情况发生。
本月底，伴随卫星将通过多次轨道控制，再次靠近天宫二号和神舟飞船组合体，并飞越组合体上空进行成像观测。之后它将与天宫二号开展近距离编队驻留试验和航天新技术验证试验，进一步拓展空间应用。